转动惯量加速扭矩计算器
由转动惯量与角加速度求所需扭矩
Rotational Inertia Required Torque Calculator
Input rotational part moment of inertia I and target angular acceleration α, compute required drive torque τ = I·α for servo selection.
📐 计算公式
τ = I·α
输入转动惯量 I 与角加速度 α，求所需扭矩。
📌 计算说明
- τ = I·α。
- I=0.5,α=4 → 2 N·m。
📚 深度解析：转动惯量所需力矩
💡 常见使用场景
- 转动加速力矩。
- 关节惯量评估。
- 加减速规划。
惯量 0.5kg·m²、角加速度 4rad/s²
τ=I·α=0.5×4=2 N·m。
惯量加倍
I=1 → τ=4 N·m，同角加速需更大力矩。
❓ 常见问题（FAQ）
- 与线性类比？
- τ=Iα 对应 F=ma，I 为转动惯量、α 为角加速度。
- 含重力？
- 本式仅加速项；水平臂还需叠加重力矩。