匀加速距离计算器
由末速度与加速度求加速距离
Acceleration Distance
Input target velocity v and uniform acceleration a, compute stopping distance d = v²/(2a) from rest, used for acceleration-segment motion planning and limit protection in robot joints or mobile platforms.
📐 计算公式
s = v²/(2a)
输入末速度 v 与加速度 a，求匀加速距离。
📌 计算说明
- d = v²/(2a)（从静止）。
- v=2,a=1 → 2 m。
📚 深度解析：匀减速制动距离
💡 常见使用场景
- 移动机器人安全停车距离。
- 给定末速与减速度的位移。
- 避障急停设计。
2m/s 减速度 1m/s² 到停
d=v²/(2a)=4/2=2m；以 2m/s 匀减速到停需 2m 制动距离。
减速度加倍
a=2 时 d=4/4=1m，减速度越大停距越短。
❓ 常见问题（FAQ）
- 公式前提？
- 匀减速且末速为 0；初速 v、减速度 a 恒定。
- 反应时间算吗？
- 本式仅制动段，总停距须另加反应延迟位移 v·t_react。