电机转矩电流计算器
电机转矩电流计算器：基于直流电机转矩常数，由输出转矩求电枢电流（或反之），用于机器人驱动电机的匹配与控制参数整定。
τ = Kt · I
From DC motor torque constant, compute armature current from output torque (or vice versa), for robot drive-motor matching and control-parameter tuning.
📐 计算公式
τ = Kt
直流电机转矩与电流成正比。
📌 计算说明
- τ = Kt·I。
- Kt=0.05、I=10A → 0.5 N·m。
📚 深度解析：电机转矩-电流
💡 常见使用场景
- 电流估算输出力矩。
- 转矩常数应用。
- 电流环设定。
常数 0.05N·m/A、电流 10A
T=k_t·I=0.05×10=0.5 N·m。
电流 20A
T=1.0 N·m，力矩与电流成正比。
❓ 常见问题（FAQ）
- k_t 与反电动势常数？
- 理想电机 k_t=k_e（单位一致时），均正比于磁通。
- 堵转？
- 堵转电流最大、力矩最大但易过热，需限流。