齿轮减速比转速计算器
输入电机输入转速与减速比（含级数），工具计算输出轴转速并可换算末端线速度，用于机器人关节、轮式底盘的传动设计与实际运动速度预测。
n_out = n_in / i，v = n_out·2πR/60
Input motor input speed and reduction ratio (including stage counts), compute output shaft speed and optionally end-effector linear speed for robot joint and wheel-chassis transmission design.
📐 计算公式
n_out = n_in / i
由输入转速与减速比求输出转速及线速度。
📌 计算说明
- n_out = n_in/i。
- 300rpm/30 = 10rpm，R=0.1 → 0.105 m/s。
📚 深度解析：齿轮减速输出转速
💡 常见使用场景
- 减速箱输出转速/线速。
- 传动比换算。
- 轮式底盘末级速度。
输入 300rpm、比 30、轮径 0.1m
n_out=300/30=10rpm；v=10×2π×0.1/60=0.105 m/s。
减速比 60
n_out=5rpm，线速减半=0.052 m/s，更慢更大力。
❓ 常见问题（FAQ）
- 转速与比关系？
- n_out=n_in/i，i>1 减速；同时扭矩按比放大。
- 效率影响速度？
- 理论无滑差，效率主要影响输出力矩而非转速。