机器人转弯最大速度计算器
机器人转弯最大速度计算器：受最大向心加速度约束，输入转弯半径与允许加速度求转弯速度上限，避免移动机器人在转弯时侧滑失稳。
v_max = √(a_max · R)
Given maximum centripetal acceleration constraint, input turning radius and allowable acceleration to compute upper turning speed limit, preventing mobile robot sideslip.
📐 计算公式
v_max = √(a_max·R)
受最大向心加速度约束的转弯速度上限。
📌 计算说明
- v_max = √(a_max·R)。
- a=2、R=1 → 1.414 m/s。