惯性导航

词语解释

是一种使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度的导航方式，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机，潜艇，飞弹和各种太空飞行器上。