机构设计计算
选择四杆机构、凸轮或齿轮等机构类型并填入几何参数，计算位移、速度等运动特性与关键几何尺寸，辅助机械原理课程与机构设计。
📐 Mechanism Design Calculator
Compute mechanism kinematics such as link positions, travel and transmission ratio.
📐 计算公式
齿轮设计 = 强度/几何计算
选择机构类型（四杆/凸轮/齿轮），输入参数计算运动特性与几何尺寸
💡 四杆：Grashof条件(最短+最长≤其余和)；传动角 cosγ=(b²+c²-(d±a)²)/(2bc)
⚠️ 注意事项
- 四杆机构：满足 Grashof 条件且最短杆为连架杆时存在曲柄
- 传动角越小传力性能越差，一般要求最小传动角 ≥ 40°（高速时≥50°）
- 凸轮机构：推程角越大压力角越小，基圆越大压力角越小
- 齿轮机构：标准安装中心距 a=m(z1+z2)/2
- 本工具纯前端运行，数据不会上传到服务器
🕘 最近计算
暂无计算记录
📚 深度解析：齿轮/连杆/凸轮机构
💡 常见使用场景
- 齿轮中心距 a=m(z1+z2)/2、传动比 i=z2/z1。
- 四杆机构存在条件（杆长和定理）。
- 凸轮基圆半径与最大压力角校核。
齿轮中心距
m=3、z1=20、z2=40：d1=60、d2=120、a=(60+120)/2=90 mm；i=40/20=2。
四杆存在条件
最短+最长 ≤ 其余两杆和（Grashof 定理）方可整周回转；否则为双摇杆。如 20+100≤40+60=100 取等，临界。
❓ 常见问题（FAQ）
- 中心距为何等于两分度圆半径和？
- 标准安装时分度圆相切，节圆=分度圆，故 a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2。
- 压力角越大越好？
- 不是。压力角大传力好但效率低、易自锁；标准取 20°，小轮受限时校核最大压力角。
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工具简介
机构设计计算器，支持铰链四杆机构、凸轮机构、齿轮机构三种类型，计算 Grashof 条件、传动角、压力角、中心距等运动与几何参数，辅助机构方案设计。
功能特点
- 三种机构类型切换计算
- 四杆机构 Grashof 判定与传动角
- 凸轮压力角与基圆半径推荐
- 历史记录本地保存，可一键恢复
使用场景
- 连杆机构方案设计
- 凸轮轮廓参数初选
- 齿轮传动中心距计算
- 机械原理课程辅助